面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

• 论文 •

面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

朱洪敏，武殿梁，甄希金，范秀敏,

1.上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030；2.上海市网络化制造与企业信息化重点实验室，上海200030

出版日期:2010-01-25 发布日期:2010-01-25

Tools modeling and operation method for interactive operation

ZHU Hong-min, WU Dian-liang, ZHEN Xi-jin, FAN Xiu-min

1.School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;2.Shanghai Key Lab of Advanced Manufacturing Environment, Shanghai 200030, China

Online:2010-01-25 Published:2010-01-25

摘要/Abstract

摘要： 为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题，在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上，提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法，并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例，说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中，验证了所提建模与操作方法的有效性。

关键词: 虚拟现实, 虚拟装配, 装配工具, 交互操作

Abstract: To solve the problem of tools modeling and interacive operation simulation in virtual assembly, based on analysis of function requirements for tools in interactive virtual assembly process, a unified modeling method for information expression and operation for various assembly tools was presented. Then, a general operation method for various tools was developed, and the modeling and driving methods of typical tools were discussed in detail. Application in the tools manipulation simulation in assembly process of some type automobile engine validated the effectiveness of the presented modeling and operation method.

Key words: virtual reality, virtual assembly, assembly tools, interactive operation, engine

中图分类号:

TP391

朱洪敏，武殿梁,，甄希金，范秀敏,. 面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术[J]. .

ZHU Hong-min, WU Dian-liang,, ZHEN Xi-jin, FAN Xiu-min,. Tools modeling and operation method for interactive operation[J]. .

[1]	阴艳超,张晟博,廖伟智,徐凯. 资源组件驱动的装配工具匹配推理方法[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(7): 1981-1992.
[2]	李娟莉,沈宏达,谢嘉成,李梦辉,姜朔. 基于数字孪生的综采工作面工业虚拟服务系统[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(2): 445-455.
[3]	张杰,方钰,逄嘉振,季宝宁. 基于飞行操作流程的虚拟现实驾驶舱操纵设备布置评估[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(第3): 655-663.
[4]	冯广宇,侯文军,周湖,由振伟. 基于混沌动力学的凌空手势识别[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(8): 2116-2123.
[5]	郭学鹏,朱永国,王发麟,宋利康,陈大伟. 基于个体扰动变异粒子群算法的线缆布线顺序规划方法[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(10): 2753-2761.
[6]	谢嘉成,王学文,杨兆建. 基于数字孪生的综采工作面生产系统设计与运行模式[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(第6): 1381-1391.
[7]	孙长乐,李普,熊伟,王海涛. 基于双视角与半透明颜色叠加的碰撞检测算法[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(第2): 350-358.
[8]	谢嘉成,王学文,郝尚清,李娟莉,葛星,史恒波. 工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统及关键技术[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(12): 3160-3169.
[9]	武维维,邵晓东,刘焕玲. 基于分阶式力引导的自动装配定位方法[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第10): 2478-2491.
[10]	宋晨,刘惠义. 一种多Agent的情境装配模型[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(第5期): 1205-1211.
[11]	户艳,邵晓东,高巍,刘焕玲. 考虑人的因素的虚拟装配引导方法[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(第3期): 695-704.
[12]	高巍,邵晓东,刘焕玲. 基于粒子滤波的自动装配定位方法[J]. 计算机集成制造系统, 2014, 20(7): 1615-1624.
[13]	王松,孙振忠,郭建文,张智聪. 基于混合蛙跳算法的复杂产品装配序列规划[J]. 计算机集成制造系统, 2014, 20(12): 2991-2999.
[14]	邵晓东,高巍,刘焕玲. 基于自适应检测线的碰撞检测算法[J]. , 2013, 19(12): 0-0.
[15]	高巍,邵晓东,刘焕玲,葛晓波. 一种基于力引导的装配定位方法[J]. 计算机集成制造系统, 2013, 19(10): 2407-2416.