对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计

• 论文 •

对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计

陈兴武，蒋新华，陈鼎宁

1.中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083；2.福建工程学院控制与信息技术研究所，福建福州350014

出版日期:2008-11-15 发布日期:2008-11-25

Odd-even steps interpolation algorithm for logarithmic curve in multi-axis control

CHEN Xing-wu, JIANG Xin-hua, CHEN Ding-ning

1.School of Information Science & Engineering, Central South University, Changsha 410083, China；2.Institute of Control & Information Technology, Fujian University of Technology, Fuzhou 350014, China

Online:2008-11-15 Published:2008-11-25

摘要/Abstract

摘要： 针对对数曲线的多轴联动控制，设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步，奇、偶步算式递推结合，得出奇偶步插补算法公式。测试表明，奇数步插补简明快捷，偶数步插补精度提高，在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制，实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。

关键词: 插补, 对数曲线, 多轴联动控制, 奇偶步, 数控系统

Abstract: Aiming at multi-axis control in logarithmic curves, an odd-even steps interpolation algorithm was designed. The interpolation cycle was divided into odd steps and even steps. By recursion of odd steps and even steps, the formula for interpolation of odd and even steps was obtained. Test showed that the interpolation in the odd step was concise and quick in operation. The interpolation in the even step was used to improve accuracy. The logarithmic curve could be interpolated in the embedded Computerized Numerical Control (CNC) system with multi-axis control and the precise grounding of conical milling cutter could be realized.

Key words: interpolation, logarithmic curve, multi-axis control, odd-even steps, numerical control system

中图分类号:

陈兴武,，蒋新华,，陈鼎宁. 对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计[J]. .

CHEN Xing-wu,, JIANG Xin-hua,, CHEN Ding-ning. Odd-even steps interpolation algorithm for logarithmic curve in multi-axis control[J]. .

[1]	王恒,王云鹏,武彦伟,程卫东. 鞋楦五轴数控加工中的刀具半径补偿算法[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(5): 1390-1396.
[2]	李冬冬,张立强,杨乐. 基于FIR滤波的拐角轮廓误差精确插补算法[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(1): 173-182.
[3]	程亮,李宁,郑守国,王青. 基于拐点光顺的七轴龙门式铺丝机插补算法[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(12): 3248-3257.
[4]	吴玉香,王鹏. 基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(第9): 2256-2264.
[5]	李冬冬,张为民,隋浩楠,金希,尚腾飞,Jürgen Fleischer. 五轴加工奇异问题分析与非线性误差控制[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(第5): 1112-1118.
[6]	杜金锋,张立强,高甜. 基于跳度约束的连续短线段高速加工运动学平滑算法[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第9): 2246-2253.
[7]	邓昌义,郭锐锋,段立明,王帅,杜少华. 开放式数控系统的低能耗和可靠性调度算法[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第6): 1445-1454.
[8]	郑军,王黎航. 基于特征事件的数控电火花线切割加工工艺过程建模及能耗计算[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第5): 1124-1137.
[9]	梁宏斌,李霞. 基于STEP-NC的NURBS曲面插补五轴数控系统[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第4): 917-925.
[10]	朱虎,鞠晋,白金兰. 基于倾斜轨迹的数控渐进成形厚度均匀化方法[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第3): 631-638.
[11]	邓昌义,郭锐锋,吴昊天,彭阿珍,杜少华,盖荣丽. 基于滑动窗口的低能耗高可靠调度算法[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(第10): 2395-2406.
[12]	吴文江,李浩,韩文业,郭安. 面向高质量加工的圆弧平滑压缩插补算法[J]. 计算机集成制造系统, 2017, 23(第12): 2700-2707.
[13]	张勇,叶佩青,汤佳骏,张辉. 基于规划单元的连续微小直线段在线规划算法[J]. 计算机集成制造系统, 2017, 23(第11): 2483-2490.
[14]	丁爽,黄筱调,于春建,王伟. 5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学[J]. 计算机集成制造系统, 2017, 23(第10): 2156-2163.
[15]	朱虎,井学勇,杨晓光. 数控渐进成形与激光切割集成的板材件加工轨迹生成[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(第9期): 2145-2152.