三坐标定位器系统动态特性分析和实验

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三坐标定位器系统动态特性分析和实验

蒋君侠，陈琪，方强，柯映林

浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州310027

出版日期:2009-05-15 发布日期:2009-05-25

Analysis and experimental test on dynamic characteristic of 3-axis positioner system

JIANG Jun-xia, CHEN Qi, FANG Qiang, KE Ying-lin

School of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China

Online:2009-05-15 Published:2009-05-25

摘要/Abstract

摘要： 为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题，介绍了三坐标定位器结构与工作原理，建立了伺服传动系统的数学模型，得到系统的传递函数。采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟，并对三坐标定位器的动态特性进行分析。实验测试结果表明，三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令，并具有很好的抗干扰能力。对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试，有利于分析与优化系统调姿工作特性，对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义。

关键词: 三坐标定位器, Simulink, 仿真, 动态特性, 实验测试

Abstract: To deal with problems such as low efficiency, difficult adjustment and unstable quality in traditional aircraft assembly, structure and working theory of 3-axis positioner were introduced. Mathematical model of servo drive system was constructed and related transfer function was derived. System simulation was conducted by using Matlab/Simulink and dynamic characteristics of 3-axis positioner were also analyzed. Simulation and testing results showed that this system could promptly and exactly trace the position commands with a good anti-jamming capability. Study of dynamic characteristics on 3-axis positioner could contribute to the analyses and optimizations of working performance of posture alignment system, and promote structure design of 3-axis positioner.

Key words: 3-axis positioner, simulink, simulation, dynamic characteristic, experimental test

中图分类号:

TP791

蒋君侠，陈琪，方强，柯映林. 三坐标定位器系统动态特性分析和实验[J]. .

JIANG Jun-xia, CHEN Qi, FANG Qiang, KE Ying-lin. Analysis and experimental test on dynamic characteristic of 3-axis positioner system[J]. .

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