鞋楦五轴数控加工中的刀具半径补偿算法
王恒,王云鹏,武彦伟,程卫东
Tool radius compensation algorithm in five-axis CNC machining for shoe lasts
计算机集成制造系统 . 2021, (5): 1390 -1396 .  DOI: 10.13196/j.cims.2021.05.015