装配路径规划中基于动态坐标的A*搜索算法

装配路径规划中基于动态坐标的A*搜索算法

田立中，付宜利，马玉林，谢龙

A* Search Arithmetic Based on Dynamic Coordinate in Assembly Path Plan

TIAN Li-zhong， FU Yi-li， MA Yu-lin， XIE Long

. 2002, (4): 0 -0 .