基于地图像素化的改进快速搜索随机树机械臂运动规划

慎世龙, 孟祥印, 李杨, 杨豪, 沈若昊

Map pixelation method based improved RRT algorithm for manipulator motion planning

SHEN Shilong, MENG Xiangyin, LI Yang, YANG Hao, SHEN Ruohao

计算机集成制造系统 . 0, (): 1 . DOI: 10.13196/j.cims.2023.0655