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基于连续可微采样的无人机多向视点规划
吴华, 徐肖顺, 白晓静
Multi-directional viewpoints planning of UAV inspection based on continuous differentiable sampling
WU Hua, XU Xiaoshun, BAI Xiaojing
计算机集成制造系统 . 2024, (
3
): 1161 -1170 . DOI: 10.13196/j.cims.2022.0767