基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统
殷光淼, 朱国力, 谢哲, 王一新
Monitoring system for shield machine tool changing  robot based on digital twin
YIN Guangmiao, ZHU Guoli, XIE Zhe, WANG Yixin
计算机集成制造系统 . 2024, (3): 811 -824 .  DOI: 10.13196/j.cims.2023.0240