双指柔顺夹持手结构设计及其力感知

双指柔顺夹持手结构设计及其力感知

吴全会, 施罗杰, 潘柏松, 邵旭辉

Mechanical design and force perception of two fingered compliant gripper

WU Quanhui, SHI Luojie, PAN Baisong, SHAO Xuhui

计算机集成制造系统 . 2024, (1): 14 -27 . DOI: 10.13196/j.cims.2022.0102