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基于深度Q网络的多起点多终点AGV路径规划
黄岩松, 姚锡凡, 景轩, 胡晓阳
DQN-based AGV path planning for situations with multi-starts and multi-targets
HUANG Yansong, YAO Xifan, JING Xuan, HU Xiaoyang
计算机集成制造系统 . 2023, (
8
): 2550 -2562 . DOI: 10.13196/j.cims.2023.08.004