基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控

基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控

杜莹莹, 罗映, 彭义兵, 刘璇, 吴竟宁

3D visual monitoring system of industrial robot based on digital twin

DU Yingying, LUO Ying, PENG Yibing, LIU Xuan, WU Jingning

计算机集成制造系统 . 2023, (6): 2130 -2138 . DOI: 10.13196/j.cims.2023.06.027