面向医药生产的智能机器人及其关键技术研究综述
王可, 张辉, 曹意宏, 易俊飞, 袁小芳, 王耀南
Intelligent robots and key technologies for pharmaceutical production
WANG Ke, ZHANG Hui, CAO Yihong, YI Junfei, YUAN Xiaofang, WANG Yaonan
计算机集成制造系统 . 2022, (7): 1981 -1995 .  DOI: 10.13196/j.cims.2022.07.005