基于约束采样RRT的机械臂运动规划

基于约束采样RRT的机械臂运动规划

张振, 李新宇, 董昊臻, 周林, 高亮

Constrained sampling method based RRT algorithm for manipulator motion planning

计算机集成制造系统 . 2022, (6): 1616 -1626 . DOI: 10.13196/j.cims.2022.06.002