多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

李鑫,廖凯文,陈薇,张晓庆

Space-time conflict constrained A* algorithm for path planning of multiple AGVS

计算机集成制造系统 . 2021, (11): 3219 -3226 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.11.015