基于改进克隆选择算法的机械臂运动学逆解

基于改进克隆选择算法的机械臂运动学逆解

石建平,李培生,刘国平,刘鹏

Inverse kinematics of manipulator based on improved clonal selection algorithm

计算机集成制造系统 . 2021, (10): 2929 -2939 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.10.017