双足机器人步态控制的深度强化学习方法

双足机器人步态控制的深度强化学习方法

冯春,张祎伟,黄成,姜文彪,武之炜

Deep reinforcement learning method for biped robot gait control

计算机集成制造系统 . 2021, (8): 2341 -2349 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.08.016