基于过程建模的机器人分阶引导装配方法

基于过程建模的机器人分阶引导装配方法

杨旭亭,王孜悦,李凤鸣,宋锐

Robot phased guided assembly based on process modeling

计算机集成制造系统 . 2021, (8): 2321 -2330 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.08.014