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面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法
赵文政,刘银华,金隼
Hierarchical task assignment algorithm for multi-robot coordinated path planning
计算机集成制造系统 . 2021, (
4
): 999 -1007 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.04.004