基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计

基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计

谢绍辉,丁龙伟,戴宁,范需,程筱胜

Design of soft pneumatic bending actuator based on principal stress line

计算机集成制造系统 . 2021, (3): 663 -671 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.03.001