基于数字孪生的多自动导引小车系统集中式调度

基于数字孪生的多自动导引小车系统集中式调度

孙阳君,赵宁

Centralized scheduling approach for multi-AGV system based on digital twin

计算机集成制造系统 . 2021, (2): 569 -584 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.02.023