基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站

基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站

万国扬, 王国峰, 李福东, 朱文俊

Robotic grinding station based on visual positioning and trajectory planning

计算机集成制造系统 . 2021, (1): 118 -127 . DOI: 10.13196/j.cims.2021.01.010