机械产品基于元动作方程的运动分析方法
张根保,杨斌,冉琰,庾辉,蒋林
Motion analysis method of mechanical products based on meta-action equations
计算机集成制造系统 . 2020, (9): 2412 -2421 .  DOI: 10.13196/j.cims.2020.09.011