自动化分拣仓库中多AGV调度与路径规划算法

余娜娜,李铁克,王柏琳,袁帅鹏

Multi-AGVs scheduling and path planning algorithm in automated sorting warehouse

计算机集成制造系统 . 2020, (第1): 171 -180 . DOI: 10.13196/j.cims.2020.01.018