基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

白建龙,陈瀚宁,胡亚宝,何茂伟,梁晓丹,PARK Dongwon

Ant colony algorithm based on negative feedback and its application on robot path planning

计算机集成制造系统 . 2019, (第7): 1767 -1774 . DOI: 10.13196/j.cims.2019.07.017