五轴加工奇异问题分析与非线性误差控制
李冬冬,张为民,隋浩楠,金希,尚腾飞,Jürgen Fleischer
Singularity analysis and non-linear error control of five-axis machining
计算机集成制造系统 . 2019, (第5): 1112 -1118 .  DOI: 10.13196/j.cims.2019.05.009