挖掘机器人轨迹控制及运动可视化研究

挖掘机器人轨迹控制及运动可视化研究

冯浩,殷晨波,贾文华,翁文文,马伟

Robotic excavator trajectory control and motion visualization

计算机集成制造系统 . 2019, (第2): 447 -453 . DOI: 10.13196/j.cims.2019.02.018