基于分阶式力引导的自动装配定位方法

基于分阶式力引导的自动装配定位方法

武维维,邵晓东,刘焕玲

Automatic assembly location technologies based on phased force-guidance

计算机集成制造系统 . 2018, (第10): 2478 -2491 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.10.010