冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

刘晓飞,姚建涛,赵永生

Driving force synchronous control of redundantly actuated parallel manipulator

计算机集成制造系统 . 2018, (第9): 2140 -2149 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.09.002