基于力信息的人机协调运动控制方法

基于力信息的人机协调运动控制方法

李军强,齐恒佳,张改萍,赵海文,郭士杰

Human-robot coordination movement control method based on force information

计算机集成制造系统 . 2018, (第8): 2005 -2011 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.08.012