基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制

基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制

刘卫朋,邢关生,陈海永,孙鹤旭

Robotic trajectory tracking control method based on reinforcement learning

计算机集成制造系统 . 2018, (第8): 1996 -2004 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.08.011