特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法

李昊,叶文华,满增光

Markov localization algorithm for AGV based on Gaussian kernel function in feature map

计算机集成制造系统 . 2018, (第5): 1081 -1088 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.05.002