面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

郑华栋,丛明,刘毅,董航,刘冬

Robot trajectory automatic generation technology for additive manufacturing

计算机集成制造系统 . 2018, (第4): 956 -963 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.04.015