刚柔混联的草莓采摘机械手结构设计与动力学分析

王家忠,张建宝,弋景刚

Structure design and dynamic characteristic analysis for strawberry picking manipulator

计算机集成制造系统 . 2018, (第2): 419 -426 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.02.014