智能仓库中的多机器人协同路径规划方法

智能仓库中的多机器人协同路径规划方法

张丹露,孙小勇,傅顺,郑彬

Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse

计算机集成制造系统 . 2018, (第2): 410 -418 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.02.013