基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障

基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障

王铮,赵晓,佘宏杰,刘洪海,赵燕伟

Obstacle detection and obstacle avoidance of AGV based on binocular vision

计算机集成制造系统 . 2018, (第2): 400 -409 . DOI: 10.13196/j.cims.2018.02.012