多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法
李军军,许波桅,杨勇生,吴华锋
Guided ant colony particle swarm optimization algorithm for path planning of AGVs
计算机集成制造系统 . 2017, (第12): 2758 -2767 .  DOI: 10.13196/j.cims.2017.12.022