级联式多轴运动控制系统及其同步策略

级联式多轴运动控制系统及其同步策略

王宝仁,王婕,韩文强,武洪恩

Cascaded multi-axis motion control system and its synchronization strategies

计算机集成制造系统 . 2017, (第11): 2467 -2474 . DOI: 10.13196/j.cims.2017.11.015