基于点云与图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换

唐倩,黄耀,范秋垒,刘飞,裴林清

Coordinate transformation of automated spraying system based on point cloud and image matching

计算机集成制造系统 . 2017, (第11): 2392 -2398 . DOI: 10.13196/j.cims.2017.11.007