基于空间金字塔和特征集成的智能机器人目标检测算法
王万良,朱炎亮,王铮,屠海龙
Intelligent robot object detection algorithm based on spatial pyramid and integrated features
计算机集成制造系统 . 2017, (第11): 2382 -2391 .  DOI: 10.13196/j.cims.2017.11.006