基于双高斯过程的协作机器人自适应策略

基于双高斯过程的协作机器人自适应策略

陈友东,郭佳鑫,刘嘉蕾,陶永

Adaptive strategy of collaborative robot based on double Gaussian process

计算机集成制造系统 . 2017, (第9期): 1891 -1898 . DOI: 10.13196/j.cims.2017.09.008