四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制

四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制

周卫华,王班,郭吉丰

Torque optimization control of four wheeled mobile robot in linear motion

计算机集成制造系统 . 2016, (第3期): 800 -805 . DOI: 10.13196/j.cims.2016.03.024