基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台

基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台

韩金,陈国华,张爱军

Semi-physical motion simulation of robot based on 3D model parallel processing

计算机集成制造系统 . 2016, (第1期): 281 -286 . DOI: 10.13196/j.cims.2016.01.028