基于NURBS曲线的S型级数式速度规划算法

基于NURBS曲线的S型级数式速度规划算法

吴闯,吴继春,杨世平,周友行,马秋成

S-type series velocity planning algorithm based on NURBS curves

计算机集成制造系统 . 2015, (第12期): 3249 -3255 . DOI: 10.13196/j.cims.2015.12.017