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基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划
朱永国,黄翔,宋利康,杨国为
Polynomial trajectory planning method based on ideal drive forces for aircraft fuselage pose adjustment
计算机集成制造系统 . 2015, (
第7期
): 1790 -1796 . DOI: 10.13196/j.cims.2015.07.014