3-PPPS并联机翼调姿机构运动学解析正解
马志强,李泷杲,邢宏文,黄翔
Analytic forward solution for 3-PPPS parallel wing posture adjustment mechanism
计算机集成制造系统 . 2015, (第2期): 449 -454 .  DOI: 10.13196/j.cims.2015.02.018