数控速度规划中的时间最优凸优化方法

数控速度规划中的时间最优凸优化方法

方晨曦,张辉,叶佩青,梁文勇

Convex optimization approach in time-optimal feed-rate planning for CNC

计算机集成制造系统 . 2015, (第1期): 187 -194 . DOI: 10.13196/j.cims.2015.01.021