基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法
张天,刘少丽,唐承统,刘检华
Measurement and 3D reconstruction method for pipeline's joints based on shape feature
计算机集成制造系统 . 2015, (第1期): 123 -134 .  DOI: 10.13196/j.cims.2015.01.014