基于粒子滤波的自动装配定位方法

高巍,邵晓东,刘焕玲

Automatic assembly location method based on particle filter

计算机集成制造系统 . 2014, (7): 1615 -1624 . DOI: 10.13196/j.cims.2014.07.gaowei.1615.10.20140711