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基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究
。刘鹏飞,韩九强,段延礼,姚 俊
Research on visual servo system of 6-DOF robot based on open controller
LIU Peng-fei,HAN Jiu-qian
. 2006, (
06
): 0 -0 .