计算机集成制造系统 ›› 2020, Vol. 26 ›› Issue (第3): 775-783.DOI: 10.13196/j.cims.2020.03.019
王勇,张立强+,郭景浩
摘要: 针对连续短线段高速加工过程中,存在由于相邻拐角距离较短,拐角转接轮廓重叠的问题,提出能够实现高速平滑转接的运动学方法。对连续短线段中的重叠拐角转接路径,采用缝合前后两个过渡轮廓中点的方式消除重合部分,并以驱动器的运动极限和轮廓误差为边界条件,结合跳度约束加速度变化,推导出转接过程中的最佳拐角转接速度。通过实验对比传统点对点插补算法验证分析,所提算法在加工包含重叠拐角的连续短线段刀具路径时,加速度曲线满足G1连续,加工时间减少10%,加工效率明显提高。
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